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Dominato
dal Cassero, torre difensiva di avvistamento, il
comune è stato parte del sistema dell’intagliata,
quella linea di torri, fossati e muraglioni fatti
edificare dalla signoria dei Da Varano a difesa
della città di Camerino per un tratto di 12 km da
Pioraco fino a Torre Beregna. La torre, raffigurata
anche nello stemma cittadino, è quello che resta di
una fortezza fatta costruire dai Da Varano nel XVI
secolo su un precedente castello duecentesco, con il
consenso del rettore della Marca, Raimondo d’Ottone,
che legò per questo il suo nome alla località.
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